如何测量下面电机的速度（编码器的分辨率为400个脉冲每转）(单位：转/分钟)。

  这个编码器属于NPN输出的，输出低电平，AB相输出接入到plc的X0和X1，plc的公共端接入24V。

  本案例只需要测量速度，没有测量距离的要求，因此能不用高速计数器，只需要用SPD指令（脉冲密度测量），第一个参数指定X0作为测量电，规定时间为1000ms，即1s，把每1s接收到的脉冲数读取到DO里。

  通过FLT指令把D0的数据类型转换成浮点数，正常的转速度定位是转/分钟，把秒转换成分钟，要乘以60，编码器分辨率是400个脉冲每转，因此就需要除以400，因此D0的结果需要乘以60除以400，也就是乘以0.15，得到的结果才是正确的单位。

  如下，编码器(分辨率400，输出低电平)接到伺服电机的脉冲输入口（伺服选择松下A5型号），要实现这个普通电机和伺服电机的同步，该怎么来实现电机和伺服同步。

  需要接入的信号有伺服使能、脉冲口A/B相，给电机驱动器7号和29号引脚一个24V，让电机上电就一直使能，编码器为NPN输出类型，给到伺服的信号为低电平信号，因此接到对于两个信号口的负端4号和6号引脚，信号的正端3号和5号直接接24V电源。

  最后，因为编码器发生的脉冲是AB线的交替差分信号，伺服电机就要选择对应的输入模式，把PR0.07设置为0或者2

  如下，有一个光栅尺，使用三菱FX3U的plc如何获取到光栅尺的位置信息，并且计算出实际距离。

  光栅尺输出的信号为高电平，把A、B、Z相信号接到X0、X1、X2这3个点，plc公共端接入负电源。

  使用高速计数器C252，X0 、X1作为AB相记录脉冲位置，X2作为复位信号，这个是光栅尺里面特定的一个点，碰到了，就是自动复位C252，这个点作为原点。

  据脉冲当量20um，也就是0.02mm，读取出来的脉冲数，需要用FLT指令转换成浮点数，去乘以脉冲当量，就得到实际的位置。

  如下，有一个流量计，使用三菱FX3U的plc如何获取到流量计的流量速度（若需要或者流过液体的总体积，该如何计算）

  PLC公共端接入正24V，因此X点接收端的信号应为负，所以把负电压接入流量计负端，流量计正端信号接到X0即可。

  下面程序能计算出对于的流量，使用SPD测量速指令测量出1s的脉冲数，1s的脉冲数也就是脉冲的频率，0~10000对应的是流量0~10，是1000倍的关系；因此，该数据需要去除以1000才得到真实的流速(单位

  M8013每隔1s导通1次，做个加法累加一次，得到的就是总流量，上面求出的值的单位需要转换为秒，因此就需要除以3600s，得出的才是实际的流速，保存在D2，然后用加法指令去累加，得到的就是累计流量。另外设置了一个清空按钮X1，按下即可清空累计流量。

  1.案例2中，如果要编码器自动6圈，伺服电机自动7圈，该怎么样设置才能更精准（提示：电子齿轮比）

  1.引言 通常微波所指的是分米波、厘米波和毫米波。关于其频率范围，一种说法是： 300MHz ~ 300GHz（1MHz =106Hz,1GHz =109 ）相应的自由空间中的波长约为1m~1mm. 微波技术的兴起和蒸蒸日上，使得国内大多数高校都开设微波技术课程。但还存在以下问题：测量时，由手工逐点移动探头并记录各点读数，然后手工计算实验结果并绘图。测量项目单一、精度低、测量周期长，操作也较为繁琐。本文主要研究一种实用的基于Labview的速调管微波频率自动测量系统。 2.系统整体结构 系统的整体结构如图2-1所示。由下位机跟上位机构成。微处理器通过驱动电路来控制步进电机，带动谐振式频率计的套筒转动，处理器采样检波电流，传

  控制的微波频率自动测量系统设计 /

  常规所称的直流变频电机事实上是自控变频调速的无刷直流电机系统，这种叫法广为流传，也即是变频直流电机的由来。直流变频电机工作原理是无刷直流电机系统的原理，按照真正意义上的称呼是没有直流变频电机的。 变频电机当中变频作用的是变频电机内部的变频，而变频器主要是采用的变频历程是将交流电源转换为直流电源，再将直流电源转换为能控制的交流电源。也就是交变直变交的过程，因此变频电机不存在直流变频电机，目前的变频器都是使用交流电源来进行变频作业。变频电机的主要变频调速的方式有两种，分别是他控式变频调速和自控式变频调速。 他控式变频调速的调速系统是独立于电机的，它是借助数字模型采用SVPWM这种控制方式来实现变频运作的，电机本身没有相应的转

  ADSL是目前采用得最多的宽带接入方式。不少用户利用ADSL MO-DEM的路由功能实现多台用PLC制作上网计时器电脑共享上网，以减少上网费。对于网络运营商提供的多种资费标准，除了包月使用的用户以外，都存在上网计时问题。 一般上网计时都是用电脑计时软件来实现，这些软件均是针对以拨号方式上网的单台电脑，对于利用ADSLMODEM的路由功能实现多台电脑共享上网的方式，目前还没有很好的计时办法。因ADSLMODEM工作在路由方式时，只要接通MODEM电源，MODEM就会自动进行拨号连接网络，因此要计算上网时间，必须计算ADSLMO-DEM的通电时间。 笔者用PLC制作了一个上网计时装置，用

  的上网计时器制作 /

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  Motionchip是一种性能优异的专用运动控制芯片，扩展容易，使用起来更便捷。本文基于该芯片设计了一款可用于直流有刷/无刷伺服电机的智能伺服驱动器，并将该驱动器运用到加氢反应器超声检测成像系统中，上位机通过485总线分别控制直流有刷电机和无刷电机，取得了很好的控制效果，满足了该系统的高精度要求。 在传统的电机伺服控制装置中，一般都会采用一个或多个单片机作为伺服控制的核心处理器。由于这种伺服控制器外围电路复杂，计算速度慢，因此导致控制效果不理想。近年来，许多新的电机控制算法被研究并运用于电机控制管理系统中，如矢量控制、直接转矩控制等。随着这些控制算法的日益复杂，一定要具有高速运算能力的处理器才能实现实时计算和控制。为了适应这种需要，国外许多公

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  1.系统的整体设计 本系统用于测试 直流电机控制器 的功能和性能。测试内容最重要的包含测试控制器的电流 值、速度值和PWM 输出的波形变化等。检测系统采集到这些值后，通过串口发送给PC 方显示，能够方便用户监看、分析。本系统能实现测试直流串励电机控制器和直流他励电机控制器的性能和功能。 本检测系统硬件系统部分由主控芯片 MC68HC908GP32 最小系统电路、电源转换电路、 SCI 通信电路、光电隔离控制电路、A/D转换电路和继电器驱动电路等部分所组成。该系统能对多种模拟量进行采集，通过信号转换电路转换为0-5V 的电压信号，再将电压信号送入A/D 转换电路，实现数据的采集。为了节约I/O 口，本系统的A/D 转换芯片采用2

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